方静
职称：讲师（硕导）
办公电话：
办公地点：敏学楼407
邮箱：fangjing@dlmu.edu.cn
所属学科：人工智能学科
研究领域
所属学科及方向：人工智能学科（人工智能理论基础）
研究方向：柔性外骨骼、机器人动力学与控制
教育背景
| 起止年月 | 大学名称 | 所学专业 | 获得学位 | 导师 |
| 2012.09-2016.06 | 山东大学 | 工程力学 | 工学学士 |
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| 2016.09-2022.12 | 西北工业大学 | 飞行器设计 | 工学博士 | 袁建平 |
工作经历
| 起止年月 | 工作单位名称 | 担任职务/职称 | 从事工作 | 备注 |
| 2022.12-至今 | 大连海事大学人工智能学院 | 讲师 | 教学科研 |
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教育教学情况
1、承担课程情况
2、出版教材情况
3、承担教改项目情况
4、发表教改论文情况
科学研究情况
1、承担项目情况
2、发表学术论文情况
主要期刊论文：
[1]. Fang J, Yuan J, Wang M, et al. Novel accordion-inspired foldable pneumatic actuators for knee assistive devices[J]. Soft robotics, 2020, 7(1): 95-108.( SCI Q1, 索引号：000488240400001)
[2]. Fang J, Yuan Y. Human-in-the-loop optimization of wearable robots to reduce the human metabolic energy cost in physical movements[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2020, 127: 103495. (SCI Q2，索引号：000524384100003)
[3]. Wang M, Luo J, Fang J, et al. Optimal trajectory planning of free-floating space manipulator using differential evolution algorithm[J]. Advances in Space Research, 2018, 61(6): 1525-1536.( SCI Q2，索引号：000428496900012)
[4]. Fang J, Yuan J. Designing Bionic Path Robots to Minimize the Metabolic Cost of Human Movement[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Springer, Cham, 2019: 439-449. (EI 会议 检索号：20193307318093)
[5]. Fang J, Yuan J，Guo Y, Wang M. Designing a kangaroo-inspired soft exoskeleton to assist human movement on the lunar surface[C]// 71st International astronautical congress (IAC 2020) 12-14 October 2020. (EI 会议 检索号：20210809959151)
3、获得授权专利情况
[1]. 袁建平，方静，孙冲，崔尧，王明明：一种可穿戴膝关节智能助力装置及其助力方法。已授权，专利号：ZL 201810871735.X
[2]. 袁建平，方静，孙冲：一种气动脊柱辅助装置。已授权，专利号：ZL 202011270474.X
[3]. 袁建平，方静，代洪华，马川，张军华：一种利用飞轮储能和再利用的小卫星在轨释放及回收装置。已授权，专利号：ZL 201710225666.0
[4]. 袁源，徐杨，方静，王铮，魏锦源：基于积分滑模与模型预测控制的多航天器协同控制方法。已授权，专利号：ZL 201810826026.X
4、出版学术专著情况
社会兼职和服务情况
荣誉获奖
1、获得荣誉情况
2、获奖情况
指导研究生情况
1、指导硕士研究生情况
2、指导博士研究生情况
3、指导留学生研究生情况
研究生招生情况
1、研究生招生学科、招生方向和名额
2、研究生招生要求
