韩秀梅
职称：讲师（硕导）
办公电话：
办公地点：敏学楼407
邮箱：xmhan@dlmu.edu.cn
所属学科：人工智能学科
研究领域
所属学科及方向：人工智能学科（人工智能理论基础）
研究方向：非线性系统最优控制、事件触发控制、自适应动态规划
教育背景
| 起止年月 | 大学名称 | 所学专业 | 获得学位 | 导师 |
| 2008.09-2012.07 | 东北大学秦皇岛分校 | 测控技术与仪器 | 工学学士 |
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| 2012.09-2014.06 | 东北大学 | 控制理论与控制工程 | 工学硕士 | 马丹 |
| 2017.09-2022.03 | 大连理工大学 | 控制理论与控制工程 | 工学博士 | 赵旭东 |
工作经历
| 起止年月 | 工作单位名称 | 担任职务/职称 | 从事工作 | 备注 |
| 2022.12-至今 | 大连海事大学人工智能学院 | 讲师 | 教学科研 |
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| 2014.09-2017.07 | 大连科技学院 | 专任教师 |
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教育教学情况
1、承担课程情况
2、出版教材情况
3、承担教改项目情况
4、发表教改论文情况
科学研究情况
1、承担项目情况
2、发表学术论文情况
主要期刊论文：
[1]. Xiumei Han, Xudong Zhao, Hamid Reza Karimi, Ding Wang, Guangdeng Zong，Adaptive optimal control for unknown constrained nonlinear systems with a novel quasi-model network, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022. 07, 33(7), 2867-2878, DOI: 10.1109/TNNLS.2020.3046614.
[2]. Xiumei Han, Xudong Zhao, Tao Sun, Yuhu Wu, Ning Xu, Guangdeng Zong, Event-triggered optimal control for discrete-time switched nonlinear systems with constrained control input, IEEE Transactions on System, Man, Cybernetics: Systems, 2020, 51(12): 7850-7859, DOI:10.1109/TSMC.2020.2987136.
[3]. Xiumei Han, Haiqin Qin, Ning Xu, Xudong Zhao, An event-triggered integer-mixed adaptive dynamic programming for switched nonlinear systems with bounded inputs, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021.09, 31(15): 7280-7297, DOI: 10.1002/rnc.566.
[4]. Xiumei Han, Mengnan Hao, Peng Li, Xudong Zhao, Ning Xu, Quantized optimal output feedback control and optimal triggering signal co-design for unknown discrete-time nonlinear systems, Optimal Control Applications and Methods,2022.05, 43(3): 962-978.
[5]. Xiumei Han, Xudong Zhao, Ding Wang, Bohui Wang, Event-triggered-based online integral reinforcement learning for optimal control of unknown constrained nonlinear systems, International Journal of Control, DOI:10.1080/00207279.2022.2137852.
[6]. Chunyu Wu, Xudong Zhao, Ning Xu, Xiumei Han, Stabilization of hybrid systems under state constraints, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2021, 40: 101015, DOI:10.1016/j.nahs.2021.101015.
主要会议论文：
[1]. Ke Xu, Xudong Zhao, Xiumei Han. Adaptive Dynamic Programming for a Class of Two-player Stackelberg Differential Games[C]// 2020 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE). 2020.
3、获得授权专利情况
4、出版学术专著情况
社会兼职和服务情况
1、承担社会兼职情况
荣誉获奖
1、获得荣誉情况
2、获奖情况
指导研究生情况
1、指导硕士研究生情况
2、指导博士研究生情况
3、指导留学生研究生情况
研究生招生情况
1、研究生招生学科、招生方向和名额
2、研究生招生要求
踏实努力，积极向上，思维活跃，具有钻研精神。
