梁霄
职称：教授（博导、硕导）
办公电话：
办公地点：科学会馆210
邮箱：liangxiao@dlmu.edu.cn
所属学科：人工智能学科、船舶与海洋工程
研究领域
所属学科及方向：人工智能学科（智能船舶与海底工程）
研究方向：海上无人系统技术
教育背景
起止年月 |
大学名称 |
所学专业 |
获得学位 |
导师 |
1999.09-2003.07 |
哈尔滨工程大学 |
船舶与海洋工程 |
工学学士 |
|
2003.09-2006.03 |
哈尔滨工程大学 |
流体力学 |
硕士 |
徐玉如 |
2006.03-2009.03 |
哈尔滨工程大学 |
船舶与海洋结构物设计制造 |
博士 |
徐玉如 |
工作经历
起止年月 |
工作单位名称 |
担任职务/职称 |
从事工作 |
备注 |
2009.04-2012.06 |
大连海事大学轮机工程学院 |
讲师 |
海上无人系统技术 |
|
2012.07-2017.11 |
大连海事大学船舶与海洋工程学院 |
副教授 |
海上无人系统技术 |
|
2017.12-至今 |
大连海事大学船舶与海洋工程学院 |
教授 |
海上无人系统技术 |
|
教育教学情况
1、承担课程情况
课程类别 |
课程名称 |
授课专业 |
学时 |
备注 |
本科生课程 |
船舶操纵性与耐波性 |
船舶与海洋工程 |
40 |
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研究生课程 |
海上无人系统技术 |
全校 |
32 |
|
研究生课程 |
无人海洋航行器技术 |
全校 |
32 |
|
2、出版教材情况
梁霄，李巍.《船舶操纵性与耐波性》，大连海事大学出版社，2019.
3、承担教改项目情况
4、发表教改论文情况
科学研究情况
1、承担项目情况
国家级：
[1] 2021.11~2023.12军委科技委××重大专项项目，××××××××××
[2] 2019.07~2020.12军委科技委国防科技创新特区项目，面向×××海上无人系统智能××技术研究
[3] 2021.05~2021.10军委装备发展部装备预研项目，无通信条件下×××无人系统群体协同控制方法
[4] 2020.11~2021.04军委装备发展部装备预研项目，×××无人艇集群博弈对抗策略研究
[5] 2019.10~2020.12军委装备发展部装备预研项目，无人系统异构××群体智能技术
[6] 2019.01~2020.12军委装备发展部装备预研项目，面向×××无人水下航行器集群控制研究
[7] 2019.01~2022.12 国家自然科学基金面上项目，复杂海洋环境下异构ASV/AUV协同节能控制策略及实验验证
[8] 2016.08~2018.08 “核高基”国家科技重大专项项目子课题，×××无人装备智能控制
[9] 2016.01~2019.12 国家自然科学基金面上项目，面向区域搜索的智能水下机器人节能控制策略研究
[10] 2013.01~2015.12 国家自然科学基金青年基金，面向复杂流场的欠驱动AUV路径跟踪控制研究
其他：
[1] 2021.01~2021.12 国防科技工业海洋防务技术创新基金，无人集群多智能体协同关键技术研究和验证系统
[2] 2021.01~2023.12 大连市科技创新基金，非结构海洋环境下水面无人艇集群协同控制技术
[3] 2021.11~2023.11装备预研项目，×××集群控制技术
[4] 2021.03~2021.12云洲智能科技有限公司，无人艇编队博弈决策系统软件开发
[5] 2020.06~2022.05 辽宁省“百千万人才工程”科技活动资助项目，复杂海洋环境下水面无人艇集群协同控制技术
[6] 2020.04~2022.03 辽宁省“兴辽英才计划”项目，复杂海洋环境下无人船集群控制
[7] 2019.06~2021.06 辽宁省自然科学基金，复杂海洋环境下水面高速无人艇运动建模与自主航迹跟踪控制
[8] 2019.01~2020.12 辽宁省创新人才支持计划项目，无人海洋航行器水动力学与控制
[9] 2013.01~2013.12 中国博士后科学基金特别资助项目，欠驱动水下机器人运动稳定性研究
[10] 2011.01~2012.12 中国博士后科学基金面上资助项目，基于海流扰动的欠驱动水下机器人路径跟踪控制
2、发表学术论文情况
近5年10篇代表性学术论文
[1] Xiao Liang*, Xingru Qu, Ning Wang, Rubo Zhang, Ye Li. Three-Dimensional Trajectory Tracking of an Underactuated AUV based on Fuzzy Dynamic Surface Control. IET Intelligent Transport Systems. 2020,14(5): 364~370.（热点论文 、高被引论文 ）
[2] Xiao Liang*, Xingru Qu, Yuanhang Hou, Ye Li, Rubo Zhang. Finite-Time Unknown Observer Based Coordinated Path-Following Control of Unmanned Underwater Vehicles. Journal of the Franklin Institute. 2021, 358(5): 2703-2721.
[3] Xiao Liang*, Xingru Qu, Ning Wang, Ye Li. Swarm velocity guidance based distributed finite-time coordinated path-following for uncertain under-actuated autonomous surface vehicles. ISA transactions, 2021, 112: 271-280.
[4] Xiao Liang*, Zhenpeng Dong, Yuanhang Hou, Xuyang Mu. Energy-saving optimization for spacing configurations of a pair of self-propelled AUV based on hull form uncertainty design. Ocean Engineering, 2020, 218: 1~13.
[5] Xiao Liang*, Xingru Qu, Yuanhang Hou, Ye Li, Rubo Zhang. Distributed coordinated tracking control of multiple unmanned surface vehicles under complex marine environments. Ocean Engineering, 2020, 205: 1~9.
[6] Xiao Liang*, Xingru Qu, Ning Wang, Ye Li, Rubo Zhang. Swarm control with collision avoidance for multiple underactuated surface vehicles. Ocean Engineering, 2019, 191: 1~10.
[7] Xiao Liang*, Xingru Qu, Ning Wang, Ye Li, Rubo Zhang. A Novel Distributed and Self-Organized Swarm Control Framework for Underactuated Unmanned Marine Vehicles. IEEE Access. 2019, 7: 112703~112712.
[8] Xiao Liang*, Xingru Qu, Lei Wan, Qiang Ma. Three-dimensional Path Following of an Underactuated AUV Based on Fuzzy Backstepping Sliding Mode Control. International Journal of Fuzzy Systems. 2018, 20(2): 640~649.
[9] Xiao Liang*, Xingru Qu, Yuanhang Hou, Qiang Ma. Three-dimensional trajectory tracking control of an underactuated AUV based on ocean current observer. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018, 15(5): 1~9.
[10] Xiao Liang*, Xingru Qu, Yuanhang Hou, Jundong Zhang. Three-dimensional Path Following Control of Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Based on Damping Backstepping. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017, 14(4):1~9.
3、获得授权专利情况
4、出版学术专著情况
社会兼职和服务情况
1、承担社会兼职情况
2019.10 —至今 International Journal of Advanced Robotic Systems期刊副主编
2019.05 —至今 辽宁省水下机器人联盟专家委员
2019.11 —至今 陆军装备部主题专家
2018.06 —至今 辽宁省造船工程学会专家委员
2011.01 —至今 国家自然科学基金评审专家
2017.01 —至今 中国博士后科学基金评审专家
2016.11 —至今 教育部学位中心评审专家
2011.01 —至今 Ocean Engineering等10余部学术期刊编委及审稿专家
2、社会服务情况
荣誉获奖
[1] 交通运输青年科技英才，交通运输部，2018
[2] 兴辽英才计划—青年拔尖人才，辽宁省，2019
[3] 辽宁省创新人才支持计划，辽宁省，2018
[4] 辽宁省百千万人才工程，辽宁省，2019
[5] 优秀青年科技工作者，辽宁省造船工程学会，2018
[6] 中国航海科技优秀论文奖二等奖，中国航海学会，2013
[7] “瀚海工程”教师培养计划，大连海事大学，2018
[8] 优秀研究生教育教学改革项目奖，大连海事大学，2019
[9] 优秀教学奖一等奖，大连海事大学，2021
[10] 优质研究生教学奖二等奖，大连海事大学，2020
指导研究生情况
1、指导硕士研究生情况
目前指导硕士研究生13人，指导学生参赛，获水下智能装备创新设计大赛特等奖，全国智能无人艇搜救大赛二等奖等。
2、指导博士研究生情况
指导博士研究生4人，毕业1人。
3、指导留学生研究生情况
研究生招生情况
1、研究生招生学科、招生方向和名额
硕士招生：
人工智能学科，智能船舶与海底工程
船舶与海洋工程学科，海上无人系统技术
博士招生：
人工智能学科
船舶与海洋工程学科
2、研究生招生要求
有志于海上无人系统技术研究，具有编程基础，对硬件、软件开发、机器学习有兴趣，吃苦耐劳，不惧失败，具有较强的团队合作精神。
