刘彦呈
职称：教授（博导、硕导）
办公电话：84723356
办公地点：轮机楼402
邮箱：liuyc@dlmu.edu.cn
所属学科：人工智能学科、船舶与海洋工程
研究领域
所属学科及方向：人工智能学科（智能船舶与海底工程）、船舶与海洋工程（轮机自动化与智能化）
研究方向：舰船智能微电网技术、电机驱动控制、水中航行器智能控制
教育背景
起止年月 |
大学名称 |
所学专业 |
获得学位 |
导师 |
1981.9–1985.7 |
哈尔滨工业大学 |
工业电气自动化 |
学士 |
徐殿国 |
1985.9–1988.7 |
哈尔滨工业大学 |
电力系统及其自动化 |
硕士 |
陈学允 |
1995.9–2002.9 |
大连海事大学 |
轮机工程 |
博士 |
殷佩海 |
工作经历
起止年月 |
工作单位名称 |
担任职务/职称 |
从事工作 |
备注 |
1988.7-1991.10 |
大连海事大学,轮机工程学院 |
助教 |
教学科研 |
|
1991.10-1996.10 |
大连海事大学,轮机工程学院 |
讲师 |
教学科研 |
|
1996.10-2003.1 |
大连海事大学,轮机工程学院 |
副教授 |
教学科研 |
|
2003.11-至今 |
大连海事大学,轮机工程学院 |
教授 |
教学科研 |
|
2006.5-至今 |
大连海事大学,轮机工程学院 |
教授，博导 |
教学科研 |
|
教育教学情况
1、承担课程情况
课程类别 |
课程名称 |
授课专业 |
学时 |
备注 |
本科生课程 |
电工学 |
轮机工程，航海技术，机械制造自动化，船机修造，环境工程等 |
32/64 |
|
研究生课程 |
先进运动控制系统 |
轮机工程，船舶与海洋工程 |
32 |
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2、出版教材情况
3、承担教改项目情况
4、发表教改论文情况
科学研究情况
1、承担项目情况
主要科研项目
（1）国家自然科学基金面上项目，直流综合电推船舶能量-驱动系统整体建模及母线电压振荡抑制研究，2020.1-2023.12。主持。
（2）国家自然科学基金面上项目，基于多永磁同步电机协同推进的两栖无人艇航迹跟踪控制研究，2015.01-2018.12。主持。
（3）辽宁省重点研发计划项目，太阳能无人驾驶生态船自主航行系统研发，2018.01-2019.12。主持。
（4）国家自然科学青年科学基金项目，船舶直流综合电网多类型电源并联分层多尺度解耦控制及稳定性研究，2018.01-2020.12。参加。
（5）辽宁省自然科学基金面上项目，船舶永磁同步推进电机全速度范围无位置传感器控制研究，2015.01-2018.12。参加。
（6）国家重点学科十二五规划项目，船舶新能源高效转换并网发电系统研究实验系统，2012.01-2013.12。主持。
（7）国家重点学科十一五规划项目，节能型船舶电力推进试验研究系统，2011.1-2012.12。主持。
（8）辽宁省科技攻关项目，嵌入式高精度智能电能质量监测仪，2010.01-2013.12。主持。
（9）企业横向项目，阳极组装车间自动化生产线控制系统开发，2017.06-2018.06。主持。
（10）企业横向项目，无人驾驶生态船微电网控制系统研发，2016.10-2017.12。主持。
（11）企业横向项目，小型太阳能动力船舶配电系统,2016.09-2017.09。主持。
（12）企业横向项目，200KA整流所综合自动化系统消缺技术服务，2016.11-2017.05。主持。
（13）企业横向项目，船舶光伏发电系统工程联合试验项目，2015.01-2016.12。主持。
2、发表学术论文情况
代表性学术论文
[1] Yancheng Liu, Zhenrui Zhang, Haohao Guo, Qiaofen Zhang, Pengming Yang. An Active DC-Link Stabilization Strategy for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System Based on Inverter Voltage Compensation. IEEE TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021. (SCI)
[2] Liu, Yancheng;Zhuang Xuzhou; Zhang, Qinjin; Arslan, Muhammad; Guo, Haohao. A novel droop control method based on virtual frequency in DC microgrid[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS. 2020, 119:105946.（SCI）
[3] Y. C. Liu, S. Y. Liu and N. Wang. Fully-tuned fuzzy neural network based robust adaptive tracking control of unmanned underwater vehicle with thruster dynamics[J]. Neurocomputing, 2016, 196: 1-13.（SCI）
[4]Liu, Yancheng; Zhang, Qinjin; Wang, Chuan; Wang, Ning. A control strategy for microgrid inverters based on adaptive three-order sliding mode and optimized droop controls[J]. ELECTRIC POWER SYSTEMS RESEARCH.2014,117:192-201.（SCI）
[5] Qinjin Zhang, Yancheng Liu, Youtao Zhao, Chuan Wang. A multi-mode operation control strategy for flexible microgrid based on sliding-mode direct voltage and hierarchical controls[J]. ISA Transaction. 2016, (21): 188-198.（SCI）
[6] Liu, Siyuan, Liu, Yancheng, Wang, Ning. Robust adaptive self-organizing neuro-fuzzy tracking control of UUV with system uncertainties and unknown dead-zone nonlinearity[J]. Nonlinear Dynamics. 2017, 89(2). 1397-1414.2017.（SCI）
[7] Liu, Siyuan, Liu, Yancheng, Wang, Ning. Nonlinear disturbance observer-based backstepping finite-time sliding mode tracking control of underwater vehicles with system uncertainties and external disturbances[J]. Nonlinear Dynamics. 2016, 88(1):465-476.2017（SCI）
[8] Ren J J , Liu Y C , Wang N , et al. Sensorless control of ship propulsion interior permanent magnet synchronous motor based on a new sliding mode observer[J]. ISA Transactions, 2015, 54:15-26.（SCI）
[9]Liu, Siyuan; Liu, Yancheng; Liang, Xiaoling; Wang, Ning. Uncertainty observation-based adaptive succinct fuzzy-neuro dynamic surface control for trajectory tracking of fully actuated underwater vehicle system with input saturation [J]. NONLINEAR DYNAMICS. 2019, 98: 1683-1699.（SCI）
[10]Zhang, Qinjin; Zhuang Xuzhou; Liu, Yancheng; Wang Chuan; Guo, Haohao. A novel control strategy for mode seamless switching of PV converter in DC microgrid based on double integral sliding mode control[J]. ISA TRANSACTIONS. 2020, 100: 469-480.（SCI）
3、获得授权专利情况
代表性发明专利
(1)国家发明专利。一种多相交错并联DC-DC变换器装置，2020.6.16，中国，ZL201810622996.8。
(2)国家发明专利。船用光伏发电系统的最大功率点跟踪装置，2012.07.25，中国，ZL201210069607.6。
(3)国家发明专利。一种无人水下航行器复合航迹跟踪控制方法，2021.7.2，中国，ZL201910037203.0。
(4)国家发明专利。一种开关电源电压检测电路及获取方法，2016.07.06，中国，ZL201210543667.7。
(5)国家发明专利。一种船舶机舱监测系统，2013.04.24，中国，ZL201110405815.4。
4、出版学术专著情况
社会兼职和服务情况
1、承担社会兼职情况
（1）中国高等学校辽宁省电工学研究会副理事长
（2）中国高等学校电工学研究会理事
（3）国家能源行业岸电设施标委会委员
2、社会服务情况
荣誉获奖
1、获得荣誉情况
舰船综合电力与智能控制学术方向带头人。辽宁省第七批优秀专家，大连市级优秀专家，大连市领军人才支持计划人选。大连市船舶混合电力推进与控制重点实验室负责人。辽宁省优秀教学团队负责人，辽宁省电工学实验教学示范中心主任。
2、获奖情况情况
主要科技获奖
(1)辽宁省技术发明一等奖。一种开放式模块化信号处理平台，辽宁省人民政府, 2012年。
(2)辽宁省科技进步二等奖。大型高可靠性切换矩阵，辽宁省人民政府, 2008年。
(3)辽宁省科技进步二等奖。交通系统网络模型特性及实时通信技术研究，辽宁省人民政府, 2008年。
(4)大连市科技进步一等奖。I-MOD系列模块信号处理平台,大连市人民政府, 2009年。
(5)国际发明专利金奖。一种开放式模块化信号处理平台，中国发明协会, 2012年。
指导研究生情况
1、指导硕士研究生情况
2、指导博士研究生情况
3、指导留学生研究生情况
研究生招生情况
1、研究生招生学科、招生方向和名额
（1）轮机工程/船舶与海洋工程：轮机自动化与智能化，4
（2）电力系统及其自动化：电力系统分析与控制，1
（3）人工智能学科：智能船舶与海底工程，1
2、研究生招生要求
