任俊生
职称：教授（博导、硕导）
办公电话：84729651
办公地点：科学会馆501室
邮箱：jsren@dlmu.edu.cn
所属学科：人工智能学科、交通信息工程及控制
研究领域
所属学科及方向：人工智能学科（智能船舶与海底工程）、交通信息工程及控制（船舶运动控制）
研究方向：主要从事船舶运动控制及其应用的研究，研究方向有：船舶运动辨识建模，船舶计算流体力学，船舶操纵模拟器，智能船舶。
教育背景
起止年月 |
大学名称 |
所学专业 |
获得学位 |
导师 |
1995.09-1999.07 |
大连海事大学 |
远洋船舶驾驶 |
工学学士 |
|
1999.07-2004.10 |
大连海事大学 |
交通运输工程 |
工学博士 |
杨盐生 |
工作经历
起止年月 |
工作单位名称 |
担任职务/职称 |
从事工作 |
备注 |
2004.10-2006.7 |
大连海事大学航海学院 |
讲师 |
教学 |
|
2006.01-2012.07 |
大连海事大学航海学院 |
副教授 |
教学 |
|
2012.07-至今 |
大连海事大学航海学院 |
教授 |
教学 |
|
2014-2015 |
挪威科技大学，海洋工程系 |
访问学者 |
科研 |
|
教育教学情况
1、承担课程情况
课程类别 |
课程名称 |
授课专业 |
学时 |
备注 |
本科生课程 |
船舶建模与控制 |
航海技术 |
16 |
|
研究生课程 |
船舶运动与控制 |
交通运输工程 |
32 |
|
2、出版教材情况
任俊生，船舶运动与控制，大连海事大学出版社，2021
3、承担教改项目情况
《船舶运动与控制》课程及精品教材建设，2019-2021
4、发表教改论文情况
任俊生，张显库，张秀凤，孙霄峰，“船舶建模与控制”课程教学的实践探讨，航海教育研究，2016，33（1）：51-54
科学研究情况
1、承担项目情况
1. 国家自然科学基金资助项目面上项目，面向航海模拟器的船舶操纵运动局部加权学习非参数辨识方法及应用，2018.01-2021.12，主持
2. 国家自然科学基金资助项目青年科学基金项目，船舶航向保持最小参数化局部加权投影回归控制研究，2012.01-2014.12，主持
2、发表学术论文情况
1. Zhao Zhang, Junsheng Ren (2021) Locally Weighted Non-Parametric Modeling of Ship Maneuvering Motion Based on Sparse Gaussian Process, Journal of Marine Science and Engineering, vol. 9.
2. Zhang Teng, Ren Junsheng (2020) Prediction of ship motions via a three-dimensional time-domain method following a quad-tree adaptive mesh technique, Polish Maritime Research, 27: 29-38.
3. 张腾, 任俊生, 张秀凤 (2019) 基于三维时域格林函数法的船舶在规则波中运动数值预报.交通运输工程学报, 19: 110-121.
4. Bai Weiwei, Ren Junsheng, Li Tieshan, (2019) Modified genetic optimization-based locally weighted learning identification modeling of ship maneuvering with full scale trial, Future Generation Computer Systems, 93: 1036-1045.
5. Bai Weiwei, Ren Junsheng, Li Tieshan (2018) Multi-innovation gradient iterative locally weighted learning identification for a nonlinear ship maneuvering system, China Ocean Engineering, 32: 288-300.
3、获得授权专利情况
高品质航海模拟器及其开发平台系统，2006，ZL 2006101558951
一种船舶操纵运动ADAM局部加权回归辨识建模方法，2021，ZL 2020110620824
4、出版学术专著情况
任俊生，高速水翼船运动控制，科学出版社，2015
社会兼职和服务情况
1、承担社会兼职情况
2、社会服务情况
荣誉获奖
1、获得荣誉情况
2019年大连市高层次人才
2、获奖情况
2020年，高品质航海模拟器及其开发平台系统，辽宁省专利一等奖
2018年，全任务交互式多船协同作业一体化仿真系统关键技术与应用，辽宁省科学技术一等奖
2017年，全任务交互式拖轮模拟器关键技术与应用，中国航海学会二等奖
指导研究生情况
1、指导硕士研究生情况
指导已毕业研究生人数：19人
指导在读研究生人数：8人
2、指导博士研究生情况
指导已毕业研究生人数：2人
指导在读研究生人数或名单：5人
3、指导留学生研究生情况
研究生招生情况
1、研究生招生学科、招生方向和名额
研究生招生学科、招生方向1：交通运输工程，船舶运动与控制
研究生招生学科、招生方向2：人工智能，智能船舶与海底工程
2、研究生招生要求
具有较好的英语阅读及写作能力；具有扎实的工程数学基础；本科专业为自动化专业、数学专业可优先考虑。
