彭周华
职称：教授（博导、硕导）
办公电话：84728286
办公地点：电航楼104室
邮箱：zhpeng@dlmu.edu.cn
所属学科：人工智能学科、船舶与海洋工程
研究领域
所属学科及方向：人工智能学科（人工智能理论基础、智能船舶与海底工程）、船舶与海洋工程（船舶电气工程）
研究方向：智能决策与控制/机器学习/人工智能程序开发/Python开发
教育背景
起止年月 |
大学名称 |
所学专业 |
获得学位 |
导师 |
2001.09-2005.07 |
大连海事大学 |
电气工程及其自动化 |
学士 |
|
2005.09-2008.07 |
大连海事大学 |
电力电子与电力传动 |
硕士 |
樊印海 |
2008.09-2011.07 |
大连海事大学 |
控制理论与控制工程 |
博士 |
王丹 |
工作经历
起止年月 |
工作单位名称 |
担任职务/职称 |
从事工作 |
备注 |
2011.12-2013.07 |
大连海事大学轮机学院 |
讲师 |
教学/科研 |
|
2013.07-2018.07 |
大连海事大学轮机学院 |
副教授 |
教学/科研 |
|
2014.08-2018.07 |
大连理工大学电信学部 |
博士后 |
科研 |
|
2016.02-2018.02 |
香港城市大学计算机科学系 |
香江学者 |
科研 |
|
2018.07-至今 |
大连海事大学船电学院 |
教授 |
教学/科研 |
|
教育教学情况
1、承担课程情况
课程类别 |
课程名称 |
授课专业 |
学时 |
备注 |
本科生课程 |
嵌入式系统技术基础 |
电气工程及其自动化 |
48 |
|
本科生课程 |
嵌入式系统接口设计 |
电气工程及其自动化 |
24 |
|
研究生课程 |
现代电力电子技术及其应用 |
电力电子与电力传动，电力系统及其自动化，能源动力，船舶电气工程 |
32 |
|
研究生课程 |
系统仿真与应用 |
电力电子与电力传动，电力系统及其自动化，能源动力，船舶电气工程 |
36 |
|
2、出版教材情况
3、承担教改项目情况
1) 基于dSPACE系统的现代电力电子技术教学改革，教育部产学合作协同育人项目，2021年，主持
4、发表教改论文情况
科学研究情况
1、承担项目情况
1) 国家高层人才特殊支持计划，中共中央组织部，主持，在研
2) 国家自然科学基金面上项目，2020-2023，主持，在研
3) 国家自然科学基金面上项目，2016-2019，主持，结题
4) 国家自然科学基金青年基金，2013-2015，主持，结题
2、发表学术论文情况
在TNNLS、TCYB、TIE、TCST、JOE、OE等国际重要学术期刊和会议上发表SCI/EI论文200余篇，其中SCI检索论文120余篇。
代表性论文
1) Zhouhua Peng, Dan Wang, Jun Wang, ``Data-driven adaptive disturbance observers for model-free trajectory tracking control of maritime autonomous surface ships,’’ IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI: 10.1109/TNNLS.2021.3093330, 2021.
2) Zhouhua Peng, Lu Liu, and Jun Wang, “Output-feedback flocking control of multiple autonomous surface vehicles based on data-driven adaptive extended state observers,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 59, no. 9, pp. 4611-4622, 2021, DOI: 10.1109/TCYB.2020.3009992.
3) Zhouhua Peng, Jun Wang, Dan Wang, and Qing-long Han, “An overview of recent advances in coordinated control of multiple autonomous surface vehicles,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 17, no. 2, pp. 732-745, 2021, DOI: 10.1109/TII.2020.3004343.
4) Zhouhua Peng, Yue Jiang, and Jun Wang, “Event-triggered dynamic surface control of an under-actuated autonomous surface vehicle for target enclosing,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 4, pp. 3402-3412, 2021, DOI: 10.1109/TIE.2020.2978713.
5) Zhouhua Peng, Nan Gu, Yu Zhang, Yunjie Liu, Dan Wang, and Lu Liu, “Path-guided time-varying formation control with collision avoidance and connectivity preservation of under-actuated autonomous surface vehicles subject to unknown input gains,” Ocean Engineering, vol. 191, no. 106501 ,Nov. 2019, DOI: 10.1016/j.oceaneng.2019.106501.
6) Zhouhua Peng, Dan Wang, Tieshan Li, and Min Han, “Output feedback cooperative formation maneuvering of autonomous surface vehicles with connectivity preservation and collision avoidance,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 50, no. 6, pp. 2527-2535, Jun. 2020, DOI: 10.1109 /TCYB.2019.2914717.
7) Zhouhua Peng, Jun Wang, and Qinglong Han, “Path-following control of autonomous underwater vehicles subject to velocity and input constraints via neurodynamic optimization,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 11, pp. 8724-8732, Nov. 2019, DOI: 10.1109/TIE.2018.2885726.
8) Zhouhua Peng, Jiasen Wang, and Jun Wang, “Constrained control of autonomous underwater vehicles based on command optimization and disturbance estimation,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 5, pp. 3627-3635, May 2019, DOI: 10.1109/TIE.2018.2856180.
9) Zhouhua Peng, Jun Wang, and Dan Wang, “Distributed maneuvering of autonomous surface vehicles based on neurodynamic optimization and fuzzy approximation,’’ IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 26, no. 3, pp. 1083-1090, May 2018, DOI:10.1109/TCST.2017.2699167.
10) Zhouhua Peng, and Jun Wang, “Output-feedback path-following control of autonomous underwater vehicles based on an extended state observer and projection neural networks,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 48, no. 4, pp. 535-544, Apr. 2018, DOI: 10.1109/TSMC.2017.2697447.
11) Zhouhua Peng, Dan Wang, and Jun Wang “Predictor-based neural dynamic surface control for uncertain nonlinear systems in strict-feedback form,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 28, no. 9, pp. 2156-2167, Sep. 2017, DOI: 10.1109/TNNLS.2016.2577342.
12) Zhouhua Peng, Jun Wang, and Dan Wang, “Distributed containment maneuvering of multiple marine vessels via neurodynamics-based output feedback,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 5, pp. 3831–3839, May 2017, DOI: 10.1109/TIE.2017.2652346.
13) Zhouhua Peng, Jun Wang, and Dan Wang, “Containment maneuvering of marine surface vehicles with multiple parameterized paths via spatial-temporal decoupling,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 2, pp. 1026–1036, Apr. 2017, DOI: 10.1109/TMECH.2016.2632304.
14) Zhouhua Peng, Dan Wang, and Jun Wang, “Cooperative dynamic positioning of multiple marine offshore vessels: A modular design,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 21, no. 3, pp. 1210-1221, Jun. 2016, DOI: 10.1109/TMECH.2015.2508647.
15) Zhouhua Peng, Dan Wang, Hongwei Zhang, and Gang Sun, “Distributed neural network control for adaptive synchronization of uncertain dynamical multi-agent systems,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 25, no. 8, pp. 1508-1519, 2014, DOI: 10.1109/TNNLS.2013.2293499.
16) Zhouhua Peng, Dan Wang, Zhiyong Chen, Xiaojing Hu, and Weiyao Lan, “Adaptive dynamic surface control for formations of autonomous surface vehicles with uncertain dynamics,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 21 no. 2, pp. 513-520, Mar. 2013, DOI: 10.1109/TCST.2011.2181513.
17) Zhouhua Peng, Dan Wang, Yang Shi, Hao Wang, Wei Wang, “Containment control of networked autonomous underwater vehicles with model uncertainty and ocean disturbances guided by multiple leaders,” Information Science, vol. 316, no. 20 pp. 163-179, Sep. 2015, DOI: 10.1016/j.ins.2015.04.025.
3、获得授权专利情况
第一发明人获授权国家发明专利19项。
4、出版学术专著情况
彭周华，刘陆，王丹，王浩亮，《无人船集群协同控制理论与实践》，北京：科学出版社，2021.
社会兼职和服务情况
1、承担社会兼职情况
担任交通运输协会青年科技工作者工作委员会委员，中国指挥与控制学会空天防务体系工程专业委员会委员，中国自动化学会多自主体控制专业委员会委员等职务。
2、社会服务情况
担任IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Associate Editor，《中国舰船研究》等期刊编委或客座编委。
荣誉获奖
2021年，辽宁省青年科技奖
2020年，全国交通运输系统先进工作者
2020年，交通运输部中青年创新领军人才
2019年，辽宁省“百千万人才工程”百人层次
2018年，大连市杰出青年科技人才
2017年，中国航海学会青年科技奖
2017年，大连市优秀青年教师
2017年，交通运输部青年科技英才
2016年，香江学者
2015年，大连市科技之星
指导研究生情况
1、指导硕士研究生情况
已毕业硕士研究生12人，在读硕士研究生15人。
2、指导博士研究生情况
在读博士研究生8人。
3、指导留学生研究生情况
研究生招生情况
1、研究生招生学科、招生方向和名额
硕士招生：
人工智能学科，人工智能理论基础、智能船舶与海底工程方向，招生1人
电气工程学科，电力电子与电力传动、电力系统及其自动化、能源动力方向，招生4人
博士招生：
人工智能学科，招生1人
船舶与海洋工程学科，招生1人
2、研究生招生要求
1） 态度端正、积极主动、踏实勤奋
2） 具有较强的编程能力
